一、液壓缸低速爬行的現(xiàn)象液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象，并有時(shí)伴有振動(dòng)和異響，從而引起整個(gè)液壓系統(tǒng)的振動(dòng)，并帶動(dòng)主機(jī)其它部件振動(dòng)，在主機(jī)調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)，有時(shí)速度快了，這種現(xiàn)象會(huì)減輕。除因液壓系統(tǒng)管路引起這種現(xiàn)象以外，液壓缸自身產(chǎn)生的振動(dòng)也經(jīng)常引發(fā)此類(lèi)現(xiàn)象。

　　二、原因分析液壓缸：液壓缸低速爬行的主要原因可從以下方面分析：

　　1、液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔存有氣體而產(chǎn)生的低速爬行，由于氣體混在液壓油中，在壓力的作用下，體積變化，在高壓作用下甚至發(fā)生氣體瞬間爆炸，從而引起液壓缸的速度不穩(wěn)定。

　　2、液壓缸設(shè)計(jì)間隙不當(dāng)產(chǎn)生的低速爬行，液壓缸內(nèi)部活塞和缸體、活塞桿和導(dǎo)向套之間的滑動(dòng)配合間隙太大，引起滑動(dòng)面的受壓不均勻，造成摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行;滑動(dòng)配合間隙若太小，加上零部件制造存在公差，也會(huì)引起滑動(dòng)面的受壓不均勻，造成摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行。

　　3、液壓缸內(nèi)導(dǎo)向元件摩擦力不均勻產(chǎn)生的低速爬行，液壓缸常用的導(dǎo)向材料有QT500.7、ZQAL9-4、非金屬支撐環(huán)等，特別是非金屬支撐環(huán)尺寸不均勻，一些非金屬支撐環(huán)隨油溫變化尺寸增大或減小，即在油液中尺寸穩(wěn)定性差直接造成配合間隙的變化，很容易造成液壓缸的速度不穩(wěn)定。

　　4、密封件材質(zhì)問(wèn)題引起的液壓缸低速爬行，液壓缸常用的密封材料有丁晴橡膠、聚胺酯橡膠、聚四氟乙烯等，由于材質(zhì)硬度、強(qiáng)度、跟隨性問(wèn)題，直接影響其和滑動(dòng)表面的摩擦力，另外對(duì)于唇口密封，油壓的波動(dòng)造成密封區(qū)與接觸面的接觸壓力產(chǎn)生變化，從而引起液壓缸速度的變化。

　　5、零部件加工精度的影響，液壓缸缸體內(nèi)壁和活塞桿表面加工精度的高低，對(duì)液壓缸的低速穩(wěn)定性影響很大。特別是幾何精度影響更大，其中直線(xiàn)度是關(guān)鍵，在加工過(guò)程中直線(xiàn)度的保證最難做到，對(duì)行程較長(zhǎng)的液壓缸來(lái)說(shuō)，液壓缸缸體內(nèi)壁和活塞桿表面的直線(xiàn)度是影響液壓缸低速穩(wěn)定性的主要因素。

　　三、解決辦法

　　1、液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔存有氣體而產(chǎn)生的低速爬行，可通過(guò)反復(fù)運(yùn)行液壓缸達(dá)到排氣的目的，必要時(shí)在管路或液壓缸的兩腔設(shè)置排氣裝置，在液壓系統(tǒng)工作時(shí)進(jìn)行排氣。

　　2、液壓缸設(shè)計(jì)間隙不當(dāng)產(chǎn)生的低速爬行，可正確設(shè)計(jì)液壓缸內(nèi)部活塞和缸體、活塞桿和導(dǎo)向套之間的滑動(dòng)配合間隙，理論上的配合間隙為H9/N或H9/f8，也有H8/f8的;根據(jù)本作者的經(jīng)驗(yàn)，液壓缸的缸徑和桿徑由小到大，如都按此來(lái)設(shè)計(jì)配合間隙，對(duì)于較大缸徑(≥?200mm)和桿徑(≥?140mm)的配合間隙就顯得間隙過(guò)大，實(shí)際應(yīng)過(guò)程中，這類(lèi)液壓缸的低速爬行現(xiàn)象較小缸徑的液壓缸出現(xiàn)的多，國(guó)外此類(lèi)液壓缸滑動(dòng)面的配合間隙一般設(shè)計(jì)為0.05mm∽0.15mm，從實(shí)際比較的結(jié)果來(lái)看，液壓缸的低速爬行問(wèn)題明顯改善。因此對(duì)大缸徑的液壓缸建議選用這種方法。

　　3、液壓缸內(nèi)導(dǎo)向元件摩擦力不均勻產(chǎn)生的低速爬行，建議優(yōu)先采用金屬作為導(dǎo)向支撐，如QT500-7、ZQAL9-4等，如采用非金屬支撐環(huán)，建議選用在油液中尺寸穩(wěn)定性好的非金屬支撐環(huán)，特別是熱膨脹系數(shù)應(yīng)小，另外對(duì)支撐環(huán)的厚度，必須嚴(yán)格控制尺寸公差和厚度的均勻性。

　　4、對(duì)于密封件材質(zhì)問(wèn)題引起的液壓缸低速爬行，建議在工況允許的條件下，優(yōu)先采用以聚四氟乙烯作為密封的組合密封圈，如常用的格萊圈、斯特封等等;如選唇口密封，建議材料優(yōu)選丁晴橡膠或類(lèi)似材料的密封件，其跟隨性較好。

　　5、零部件加工精度的影響問(wèn)題，在液壓缸的制造過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格控制缸體內(nèi)壁和活塞桿表面加工精度，特別是幾何精度，尤其直線(xiàn)度是關(guān)鍵，在國(guó)內(nèi)加工工藝中，活塞桿表面的加工基本上是車(chē)后磨削，保證直線(xiàn)度問(wèn)題不大，但對(duì)于缸體內(nèi)壁的加工，其加工方法很多，有鏜削-滾壓、鏜削-珩磨、直接珩磨等，但由于國(guó)內(nèi)材料的基礎(chǔ)水平較國(guó)外有差距，管材坯料直線(xiàn)度差，壁厚不均勻、硬度不均勻等因素，往往直接影響缸體內(nèi)壁加工后的直線(xiàn)度，因此建議采用鏜削-滾壓、鏜削-珩磨工藝，如直接珩磨，則必須首先提高管材坯料的直線(xiàn)度。除上述方法外，液壓缸的缸體壁厚在允許的情況下，安全系數(shù)盡量選大一些，使缸體厚壁增加，特別是高壓工況下使用的油缸，以減小油壓下的缸體變形，變形后的缸體也會(huì)引起液壓缸低速爬行。